FU104故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示可編程邏輯中斷故障。可編程邏輯中斷故障的主要原因如下：

1、FPGA故障(FU.104)

2、FPGA與MCU通信握手異常(FU.100)

3、驅動器內部運算超時(FU.940)

處理辦法：

多次接通電源后仍報故障，建議更換伺服驅動器。