伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度不夠高，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或產(chǎn)生較大誤差?？赡茉蛉缦拢?/p>

●編碼器反饋信號受到干擾或信號線過長。

●控制算法設(shè)計(jì)不合理或參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

●電機(jī)負(fù)載過大或不均勻。

解決方法

●使用抗干擾能力更強(qiáng)的編碼器反饋線纜，并盡量縮短線路長度。

●優(yōu)化控制算法和調(diào)整相關(guān)參數(shù)以提高控制精度。

●減輕電機(jī)負(fù)載或改善負(fù)載分布情況。